Концепция построения системы управления мобильным роботом на платформе серийного минитрактора «Беларус 132»
Loading...
Files
Authors
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Abstract
Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального робототех-
нического комплекса. Отличительная особенность проекта – максимально использование комплектующих и
программного обеспечения отечественного производства. В мобильном роботе применена концепция многоу-
ровневой системы управления, согласно которой основная вычислительная нагрузка ложится на бортовой
компьютер. Это позволит сократить объемы передаваемых данных по беспроводной линии связи и повысить
оперативность разработки алгоритмов управления верхнего уровня.
item.page.description-other
Description
Citation
Татур, М. М. Концепция построения системы управления мобильным роботом на платформе серийного минитрактора «Беларус 132» / М. М. Татур // Системный анализ и прикладная информатика. - 2015. – № 2. - С. 43-48.