Концепция построения системы управления мобильным роботом на платформе серийного минитрактора «Беларус 132»

Abstract

Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального робототех- нического комплекса. Отличительная особенность проекта – максимально использование комплектующих и программного обеспечения отечественного производства. В мобильном роботе применена концепция многоу- ровневой системы управления, согласно которой основная вычислительная нагрузка ложится на бортовой компьютер. Это позволит сократить объемы передаваемых данных по беспроводной линии связи и повысить оперативность разработки алгоритмов управления верхнего уровня.