Разработать методику построения динамической модели ходовой части самоходного свеклоуборочного комбайна с гидрообъемной трансмиссией, создать и исследовать динамическую модель, разработать алгоритм управления ходовой частью комбайна

Abstract

Цель работы – повышение тягово-сцепных свойств самоходного свеклоуборочного комбайна путём совершенствования алгоритма управления его ходовой системой и приводом движителя на основании виртуальных испытаний компьютерных моделей. В работе изложены основные положения методик и результаты расчетов специфики распределения нагрузок по колесам ходовой части и тягово-динамических характеристик комбайна при движении по основным характерным почвенным фонам. Разработана методика статического расчета гидропривода ходовой системы комбайна, проведен статический расчет и построена статическая характеристика привода хода комбайна, уточнены параметры привода. Разработаны математическая и компьютерная модели комбайна. Проведены виртуальные испытания, на основании результатов испытаний даны рекомендации по совершенствованию гидропривода и алгоритма управления ходовой частью комбайна. Разработанные методические положения и результаты расчетов предназначены для использования в РКУП «ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике» при создании самоходного свеклоуборочного комбайна.