Движение пневматического колеса по малодеформируемой опорной поверхности
Bibliographic entry
Казаченко, Г. В. Движение пневматического колеса по малодеформируемой опорной поверхности / Г. В. Казаченко // Горная механика. - 2011. - № 3. - С. 67-77.
Abstract
Предлагается подход к моделированию движения колеса, основанный на формировании силовой функции по способу академика М. В. Келдыша, а диссипативной - на базе теории трения профессора Ф.А. Опейко. Полученные соотношения анализируются в наиболее часто встречающихся режимах криволинейного движения с уводом и прямолинейном при действии тяговой нагрузки. Показано, что сформированная модель движения колеса хорошо согласуется с экспериментами, результаты которых приводятся в специальной литературе.