Моделирование и определение критериев статической устойчивости эндо- и экзоскелета
Date
2013xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-udc
612.76Bibliographic entry
Чигарев, А. В. Моделирование и определение критериев статической устойчивости эндо- и экзоскелета / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Механика машин, механизмов и материалов. - 2013. - № 2. - С. 83-88.
Abstract
В работе рассмотрена устойчивость многозвенной модели экзоскелета в фазе стояния на опорной ноге в виде системы с пружинами в суставах. Оценены зоны жесткости пружин, необходимые для поддержа ния устойчивого равновесия рассматриваемой биомеханической системы.