Фираго, Б. И. Применение мягкого пуска, торможения и работы на пониженной скорости асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором для механизмов передвижения кранов / Б. И. Фираго, Д. С. Васильев // Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ - Энергетика : научно-технический и производственный журнал. - 2010. - №3. - С. 15-23.