Представлена концепция автономного пилотажно-навигационного комплекса квадрокоптера для автоматического контроля линий электропередачи. Основу предлагаемого комплекса составляет бортовая многоспектральная система технического зрения, возможности которой обеспечивают одновременное осуществление автономной воздушной навигации носителя и роботизированного обследования линий ...