Основное правило концепции регулярных механических систем: тестирование и анализ

Abstract

В статье представлено математическое описание механических моделей автопоезда, разработанных как в соответствии, так и с отклонением от основного правила концепции регулярных механических систем (РМС). Приводятся результаты имитационного моделирования процесса трогания автопоезда с места для двух альтернативных случаев с сопоставлением оценочных показателей исследуемого переходного процесса. На основе анализа результатов машинного эксперимента подтверждено положение концепции РМС о необходимости соблюдения принципа регулярности на этапе схематизации реального объекта. Приведены пояснения ошибочности подхода на этапе схематизации при непосредственной связи соединителей в механической модели, а также даются рекомендации о целесообразности использования основных положений концепции регулярных механических систем при разработке механических моделей и имитационном моделировании сложных динамических процессов