Browsing by Author "Иваницкий, Л. А."

Now showing items 1-2 of 2

    • Автономный пилотажно-навигационный комплекс квадрокоптера для контроля линий электропередачи 

      Шейников, А. А.; Иваницкий, Л. А.; Суходолов, Ю. В. (БНТУ, 2023)
      Представлена концепция автономного пилотажно-навигационного комплекса квадрокоптера для автоматического контроля линий электропередачи. Основу предлагаемого комплекса составляет бортовая многоспектральная система технического зрения, возможности которой обеспечивают одновременное осуществление автономной воздушной навигации носителя и роботизированного обследования линий ...
      2023-10-02

    • Анализ погрешностей датчика авиагоризонта на базе системы технического зрения 

      Шейников, А. А.; Иваницкий, Л. А.; Малкин, В. А. (БНТУ, 2023)
      Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделВ статье рассматриваются особенности практической реализации датчика авиагоризонта на базе бортовой системы технического зрения. Предложен, разработанный на базе известных приложений, вариант алгоритма работы видеосистемы ориентации беспилотного летательного аппарата. Показаны проблемы ...
      2023-07-19